從目前（qián）市場上技術比較成熟高（gāo）密度倉儲貨架而言主要有以下幾種分別為：駛入式貨架、壓入式貨架、電（diàn）動移動貨（huò）架、穿梭車（chē）貨架、巧固架（jià）。這五種貨架各（gè）有自己的優缺點（diǎn），下麵的分析從作業形式、單位貨架造價、貨位深度三方麵進行綜合對比和說明：
1.亦稱之為後退式貨架，適合多品種少批量的貨物存取（qǔ）。作業方式先進後出，貨位深（shēn）度通常≤5個。
2.駛入式貨架適用於（yú）少品種、大批量的貨物存取，在靠牆側和安裝背橫梁、背拉的情況下，貨物存取方式是先進後（hòu）出貨位深度≤6個。在中間區（qū）域沒有安裝（zhuāng）背橫梁（liáng）、背拉的情況下，貨物的存（cún）取方式可以是先進後出也可以是先進先出貨位深度≤12個。
3.巧固架，適用於較小型冷庫（kù），不規則冷庫。巧（qiǎo）固架自身特點：可以相互堆碼組立，可堆高（gāo）四層，因自身靈活性可配合叉車隨意擺（bǎi）放位置（zhì），在不需要考慮貨（huò）物（wù）先出（chū）先進情況下，可使倉庫使用麵積最大化。
4.電動移動貨架分為有軌式和（hé）無規式兩種，貨位（wèi）存取可以做到100%任意性，貨物批量（liàng）多樣性和品種多（duō）樣性二者兼（jiān）容。貨位深度16個（gè）左右，其中有軌式（shì）電動（dòng）貨架的導軌鋪設需（xū）要對地麵進行二次施（shī）工，整體安裝時間較（jiào）長，抗震性也較高，單元貨位造價750～1000圓，不含地麵施工費用，無軌式電動貨架整體承重能力較弱一些，依靠磁力導向條做引導。電動（dòng）貨架在冷庫中使用時，對電控（kòng）箱、軸承、電線等部分要做特殊處理;
5.穿（chuān）梭（suō）車貨架存取方式和（hé）駛入式貨架一樣，中間區域即可先進先出（chū）也可先進後出，靠牆（qiáng）一側先（xiān）進後出。適（shì）合少品種大批量的貨物存取，貨位深度可以做到30個貨（huò）位。穿梭（suō）車集光、機、電於一體，自身產品質量是（shì）否過硬，對日後客戶的物流工作極為（wéi）重要，小車（chē）裏麵的電子元器件（jiàn）對倉庫的燈光、噪音、溫度以及往複運動產生的震動是否有足夠的抗（kàng）幹擾能力，是穿梭車價格高低重要因素。不同的業主要根據自（zì）身的資金、貨物特性、物流狀態進行各種貨架（jià）取舍沒有（yǒu）必要盲目跟風。
天津国产一区二区三区乱码物流裝備有限公司，從現有物流需求情況出發，選擇（zé）駛入式貨架做為新一期冷凍倉（cāng）庫的存儲（chǔ）係統，該倉庫長度59米，寬度41米，室內工作溫度-18℃，有效麵積2419平方（fāng）米，一次性（xìng）投入的貨架可以滿載金屬托（tuō）盤位3640個（gè）。
在設計駛入式貨架中，有以下兩個重點：
一、叉車如何進（jìn）入柱片中存取貨物?分兩種情況，①從牛腿中間駛入，這種情況下，金屬托盤的進叉方向多在1.4米以上，對於叉車操作工要求並不（bú）是很高，要點是注意（yì）金屬托盤在（zài）擺放到擱板後中間金屬托盤麵板的（de）撓度變形（xíng）量。實際操作如下圖所示：
②從牛腿的下（xià）方駛入柱片中，這種情況下（xià）第一層牛腿高度在2.3米，普通平衡重叉車和前移式叉（chā）車護頂架高度（dù）在2.2米以下，金屬托盤進叉長度1.2米左右，這種條件下要求叉車工（gōng）的操作水平較高，為（wéi）了防止叉車在巷道內撞到柱片上，必要的時候客戶考慮增加底部護軌;
二、金屬托盤在擱板的極限位置距（jù）離的多少（shǎo）?因為駛入（rù）式貨架存取貨物多采用“高（gāo）舉高打”的方式，叉車司（sī）機在擺放高（gāo）處貨物的時候，眼睛無法（fǎ）觀（guān）察到上麵金屬（shǔ）托盤貨物擺放的設（shè）計理（lǐ）論位置，金屬托盤多采用沿（yán）著擱板摩擦滑行，非常有可能使金屬（shǔ）托盤極左或者極右跑偏前進，因此兩牛腿、兩（liǎng）相鄰柱（zhù）片的距離，將有金屬（shǔ）托（tuō）盤的此極值確定，從而推算出（chū）頂橫梁、中橫（héng）梁的長度。經過實踐證明此極值≥40mm，金屬托盤是安全（quán）的。托盤理想居中時離（lí）擱板限位（wèi）邊距離≥15mm。還有要考慮一點就（jiù）是貨叉架的寬度。
駛（shǐ）入式貨架在存取（qǔ）的巷道（dào）內不能夠（gòu）安裝橫梁，故貨架的強度、剛度、穩（wěn）定性三條要素，在設計初（chū）必須給予（yǔ）足夠的重視，同（tóng）行業內的競爭使得材料材質（zhì）良莠不齊，國內（nèi）曾經（jīng）多（duō）次發生過駛入式（shì）倒塌事故。因此駛入式貨架的高度不宜過高一般控製（zhì）在10米內，層數4層以內。非貫通形式的，要增加背拉（lā）和背（bèi）橫梁以增加整體框架穩定性，實（shí）密度貨物如飲料、金屬等，金屬托盤進叉長度1.3米以內。由於駛入式（shì）貨架對比其它形式的高密度貨（huò）架，造價成本較低，在食品、煙草、藥品、冷庫等行（háng）業（yè）的倉（cāng）庫中可以經常看到實物。
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